FeBot - это автономный мобильный робот с манипулятором. Он оснащен множеством систем, позволяющих ему действовать автономно и выполнять широкий спектр задач
Системы, позволяющие роботу действовать автономно:
LiDAR
Передовые алгоритмы SLAM для точной локализации робота
Точная колесная одометрия
Навигация осуществляется по построенной карте
Системы, позволяющие роботу действовать автономно:
LiDAR
Передовые алгоритмы SLAM для точной локализации робота
Точная колесная одометрия
Навигация осуществляется по построенной карте
FeBot строит 3D карту для определения объектов на ней, и при запросе пользователя робот понимает, где этот объект брать.
FeBot строит 3D карту для определения объектов на ней, и при запросе пользователя робот понимает, где этот объект брать.
Управление роботом можно осуществлять с помощью джойстика, а также с помощью голосовых или текстовых команд через Telegram-бота. Бот обрабатывает запрос пользователя, отправляет его в систему с большой языковой моделью, после чего команды передаются в компьютер, установленный в роботе.
Компьютер обрабатывает полученные команды, после чего робот приступает к выполнению запроса.
Управление роботом можно осуществлять с помощью джойстика, а также с помощью голосовых или текстовых команд через Telegram-бота. Бот обрабатывает запрос пользователя, отправляет его в систему с большой языковой моделью, после чего команды передаются в компьютер, установленный в роботе.
Компьютер обрабатывает полученные команды, после чего робот приступает к выполнению запроса.